清蓄电站地下厂房智能巡检机器人首次“路试”-尊龙凯时官方网站

　　本网讯　１月６日，清蓄电站科技项目地下厂房水轮机层智能巡检机器人首次进场“路试”，并就所具备的功能进行初步展示。现场主要展示了机器人的行进、过坎、避障、四轮转向等运动功能，以及通过机械臂搭载的高清摄像头和红外成像仪云台进行３６０°转向与大俯仰角拍摄功能。该机器人动作灵便，可多角度获取现场视频照片信息，适合地下厂房水轮机层设备复杂、空间狭窄的环境特点。

　　该机器人项目是清蓄公司承接的南方电网公司重点科技项目。后续随着机器人嵌入机器路径规划、图像识别相关算法后，将以自主或遥控方式对电气、机械设备及其油气水管路进行巡检，实现自动报警与缺陷信息传送的功能，为运行人员提供诊断设备运行中的事故隐患和故障先兆等有关数据。（周玉权　谢国栋）