公司一项目荣获中国水力发电工程学会2020年度科学技术奖一等奖-尊龙凯时官方网站

　　本网讯　１２月３日，中国水力发电工程学会发布通报，公司“长引水隧洞水下多功能智能巡检机器人国产化研究与应用”项目荣获中国水力发电工程学会２０２０年度科学技术奖一等奖，这是目前公司在该行业领域获得的最高奖励。

　　中国水力发电工程学会是国家发展水力发电工程科技事业的重要社会力量，支撑单位为水电水利规划设计总院，业务主管是中国科学技术协会。

　　公司水下机器人项目２０１３年立项，２０１８年完成验收，历时５年。该项目核心技术均为自主研发，已申请国家发明专利９项，授权实用新型专利８项、外观专利５项、软著３项，发表学术论文６篇，其中ｅｉ检索收录２篇。编制行业和企业标准各１项。经鉴定该成果核心技术处于国际领先水平，填补了水电行业的技术空白，为水电行业水下检测技术发展提供了重要支撑，引领行业技术进步。

　　项目首次提出并实现了水下机器人封闭隧洞遇险自主脱困返航技术，避免了水下机器人脐带缆缠绕无法行动而导致全厂机组退备排水打捞的巨大经济损失。该技术基于超短基线声呐、矢量声呐及水面声源组合的复杂输水隧洞中定位及导航融合算法，打破国外技术垄断和封锁，首次完成了２公里封闭隧洞脱缆自主航行，解决了水电厂封闭隧洞中遇险自主脱困的难题。

　　项目在国内首次提出具有ｒｏｖ（带缆控制）、ａｒｖ（脱缆光纤控制）、ａｕｖ（脱缆自主航行控制）三种工作模式及多巡航模式切换的水电厂水库及封闭长引水隧洞水下巡检机器人的总体技术架构并完成系统开发。实现了水电厂长距离、大深度复杂隧洞及水库环境下安全、稳定、可靠的水下机器人检测作业，解决了国内水电厂长引水隧洞水下检测困难的难题。

　　目前该成果已成功在天二公司、鲁布革电厂、广蓄公司、海蓄公司的中平洞、垂洞及斜洞等不同工况下的引水隧道中检测６次，２０１８年１１月开始在锦屏水力发电厂＃１、＃２引水隧洞检测首次对外服务，通过竞标取得的第一个系统外服务项目，目前已服务９次，累计产生直接经济效益约５．１亿元。通过实际运用证明，机器人系统控制平稳，光学及声学观察清晰，实现了自主返航，能定期收集水道状态数据。研究完成了多源水下感知数据融合及分析技术，提出了典型水电站水下设施状态数据分析评估方法，并首次在实际工程应用中推广使用，通过积累水下标准数据样本结合大数据分析技术实现水电厂水工设施状态多维度评价，指导水电厂运维决策，并对电站延寿提供数据支持，取得了良好的效果及巨大的经济效益。（黄小凤　巩宇）